هيونداي تزيح الستار عن أول صور رسمية لآزيرا ٢٠٢٠ المحسّنة نوفمبر 4, 2019 تتبنى النسخة المحسّنة الأحدث من الجيل الحالي من هيونداي آزيرا اللغة التصميمية العائدة لهيونداي والتي تُسمّى "الطابع الرياضي الحسّي" وهي اللغة التي سبق ورأيناها مع سوناتا الشقيقة.